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REXROTH控制閥由兩個主要的組合件構(gòu)成：閥體組合件和執(zhí)行機構(gòu)組合件（或執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)），分為四大系列：單座系列控制閥、雙座系列控制閥、套筒系列控制閥和自力式系列控制閥。四種類型閥門的變種可導(dǎo)致許許多多不同的可應(yīng)用的結(jié)構(gòu)，每種結(jié)構(gòu)有其特殊的應(yīng)用、特點、優(yōu)點和缺點。雖然某些控制閥較其他閥門有較廣的應(yīng)用工況，但控制閥并不能適用所有的工況，以共同構(gòu)建增強性能、降低成本的解決方案。

REXROTH控制閥有各種不同類型，它們的適用場合不同，因此，應(yīng)根據(jù)工藝生產(chǎn)過程的要求合理選擇控制閥類型。
氣動類控制閥分氣開和氣關(guān)兩類。氣開控制閥在故障狀態(tài)時關(guān)閉，氣關(guān)控制閥在故障狀態(tài)時打開。可采用一些輔助設(shè)備組成保位閥或使控制閥自鎖，即故障時控制閥保持故障前的閥門開度
氣開和氣關(guān)的方式可通過正、反作用的執(zhí)行機構(gòu)類型和正體、反體閥的組合實現(xiàn)，在使用閥門定位器時，也可通過閥門定位器實現(xiàn)
各種控制閥結(jié)構(gòu)不同，各有特色。

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REXROTH控制閥應(yīng)用看，發(fā)展方向如下：
小型執(zhí)行機構(gòu)：可降低成本，提高流通能力 ．
套筒導(dǎo)向：采用套筒導(dǎo)向，有利于對中，有利于降低摩擦，有利于降噪，有利于流量特性的互換
平衡式閥芯：為降低執(zhí)行機構(gòu)推力或推力矩，采用平衡式閥芯是重要的，它對系統(tǒng)的動態(tài)性能也有改善
一體化閥芯和閥座：為克服雙座閥密封性差的缺點，采用相同材質(zhì)的一體化閥芯和閥座組成閥內(nèi)件，將泄漏量和不平衡力同時減到小 ．
簡單流路：流路簡單，流阻減小，不僅可使閥兩端壓損下降，而且可降低成本。
密封和摩擦：密封性能和摩擦性能是矛盾的兩方面，控制閥設(shè)計中不僅要解決密封問題，對摩擦和壽命等性能指標(biāo)也必須重視 因此，填料函和填料結(jié)構(gòu)的研究得到重視，旋轉(zhuǎn)型控制閥得到較廣泛應(yīng)用
降低噪聲：采用多種方式降低控制閥噪聲，例如，采用降噪套筒和閥芯，采用多級閥芯，采用降噪限流板，采用擴展器等
采用與管道同直徑的控制閥和限制流通能力的閥內(nèi)件:利于降低閥入口壓力和出口流體流速，不需安裝異徑管等附加管件，有利于降低成本，通過更換流通能力大的閥內(nèi)件，可擴展流通能力，通過選用限制流通能力閥內(nèi)件可糾正計算口徑過大的錯誤
在數(shù)字化信息化時代，將較多采用智能閥門定位器或通過數(shù)字控制器等實現(xiàn)非線性規(guī)律，補償被控對象非線性，將較少選用控制閥流量特性來補償被控對象非線性
閥內(nèi)件的材料隨溫度變化，因此，應(yīng)考慮不同溫度下熱膨脹造成的影響，也要考慮在高溫下耐壓等級的變化等，應(yīng)考慮材料的耐腐蝕性、抗疲勞性等性能。